五金工具类小金井 KOGANEI CPL70F（平行式可回转柔性模块）杨：181－0560－8753

小金井 KOGANEI CPL70F（平行式可回转柔性模块）杨：181－0560－8753

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简介

小金井 KOGANEI CPL70F（平行式可回转柔性模块）杨：181－0560－8753小金井 KOGANEI CPL70F（平行式可回转柔性模块）杨：181－0560－8753小金井 KOGANEI CPL70F（平行式可回转柔性模块）杨：181－0560－8753金井（KOGANEI / 株式会社コガネイ），属于其机器人搬运末端产品…

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产品详情

小金井 KOGANEI CPL70F（平行式可回转柔性模块）杨：181－0560－8753

金井（KOGANEI / 株式会社コガネイ），属于其机器人搬运末端产品系列中的 Compliance Light（轻型柔性模块）产品线。

基础参数

表格

项目	参数
外形尺寸	□70 mm × 高 39 mm
重量	约 400 g
缸径	Φ40 mm
动作方式	单动型（弹簧复位）
工作介质	压缩空气
使用压力范围	0.2 ～ 0.7 MPa
证明压力	1.05 MPa
使用温度范围	0 ～ 60 ℃
连接口径	M5 × 0.8
润滑	无需润滑

运动与精度规格

表格

项目	参数
运动方向	X、Y、θ（三轴）
X-Y 移动范围	±1.5 mm
θ 扭转角度	±4°
最大允许负载	4 kg
重复定位精度（X-Y）	±0.05 mm（0.5 MPa 时）
重复角度精度（θ）	±0.1°（双向重复精度）
求心力（位移 0.5 mm 时）	5 N / 0 N
耐负载（推力方向）	5150 N
耐负载（拉力方向）	2980 N